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ROS TF坐标变换基本概念及使用案例
【其它综合】本文介绍了TF坐标变换的基本概念以及TF在ROS中的表示形式，通过古月居的乌龟跟随的例子，分析了TF树的广播器和监听器最基本的书写形式，从中铺示了如何提取和应用TF变换的信息，并介绍了5种最常用的TF树及TF信息的提取工具，感爱好的朋友一起学习下吧
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不同的编程语言输出 “Hello World” 代码
【其它综合】对很多人来说，每当学习一门新的编程语言，写下的第一行代码可能都是“Hello,World!“。因此，”Hello，World!"已经成为一段经典程序。在成长中，程序员通常会使用多种编程语言，大部分程序员甚至实现过十几种”Hello,World!”版本。
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Bat脚本-timeout 命令(延时执行)
【DOS/BAT】做一个延时执行的批处理命令，选用timeout命令来实现，但是遇到一个情况是写完后直接双击运行时，timeout命令运行不了，每次运行到timeout的时候，命令就会跳到.bta文件的开头重新执行，后来选择治理员权限运行就可以了
Battimeoutbat延时执行 -
PHP设计模式中看察者模式详解
【PHP编程】看察者模式是极其重要的一个设计模式，也是我几年开发过程中使用最多的设计模式，本文首先概述看察者模式的基本概念和Demo实现，接着是看察者模式在Java和Spring中的应用，最后是对看察者模式的应用场景和优缺点入行总结
PHP看察者模式PHP设计模式 -
PHP设计模式之模板方法模式Template Method Pattern详解
【PHP编程】在我们实际开发中，假如一个方法极其复杂时，假如我们将所有的逻辑写在一个方法中，那维护起来就很困难，要替换某些步骤时都要重新写，这样代码的扩铺性就很差，当碰到这种情况就要考虑今天的主角——模板方法模式
PHP设计模式之模板方法模式PHP模板方法模式 -
详解PHP设计模式之桥接模式
【PHP编程】桥接，顾名思义，就是用来连接两个部分，使得两个部分可以互相通讯。桥接模式将系统的抽象部分与实现部分分离解耦，使他们可以独立的变化。本文通过示例具体介绍了桥接模式的原理与使用，需要的可以参考一下
PHP桥接模式PHP设计模式 -
php字符串使用具体了解
【PHP编程】PHP中的字符串是一种类C风格的字符串，只不过已经得到了很好的封装。在PHP中，可以将字符串包含在一对双引号或一对单引号之中，我们来观一观php的字符串都有哪些特点
php字符串php字符串函数 -
ThinkPHP基于think-queue的队列插件实现消息推送
【PHP编程】think-queue是ThinkPHP官方提供的一个消息队列服务，是专门支持队列服务的扩铺包。think-queue消息队列适用于大并发或返归结果时间比较长且需要批量操作的第三方接口，可用于短信发送、邮件发送、APP推送。
thinkphpthink-queue消息推送 -
shell编程时出现：未预期的符号 `then' 四周有语法错误 或者 : 行 : `then'问题
【linux shell】这篇文章主要介绍了shell编程时出现：未预期的符号 `then' 四周有语法错误 或者 : 行 : `then'问题，本文给大家介绍的非常具体，需要的朋友参考下
shell未预期的符号 `then' 四周有语法错误shell未预期的符号 -
秒杀场景的缓存、队列、锁使用Redis优化设计方案
【PHP编程】这篇文章主要介绍了秒杀场景的缓存、队列、锁使用Redis优化设计方案,文中通过示例代码介绍的非常具体，具有一定的参考价值，感爱好的小伙伴们可以参考一下
Redis商品秒杀Redis秒杀页面Redis秒杀功能 -
phpstudy apache开启ssi使用详解
【PHP编程】SSI具有强盛的功能，只要使用一条简朴的SSI 命令就可以实现整个网站的内容更新，时间和日期的动态显示，以及执行shell和CGI脚本程序等复杂的功能。在Apache服务器下，可以通过直接编辑服务器配置文件或者在需要使用SSI的目录中创建.htaccess文件来启动SSI。
ApacheSSI -
dir()、readdir()、scandir()和glob()四种遍历目录方法及性能分析
【PHP编程】php遍历目录和文件的场景在很多时候都能用到，遍历目录方法的方法有好几种，那么应该使用哪种方法呢？下面介绍dir()、readdir()、scandir()和glob()四种遍历目录方法及性能分析。
dir()遍历目录readdir()遍历目录scandir()遍历目录glob()遍历目录
